隊伍組成

遠足是群體活動，成功與否有賴隊員合作。一般而言，涉及以下的分工和職責：

領隊 - 要有豐富遠足經驗及一定的遠足技能，負責領航及分配工作。沿途若發生事故，他是最終的決策人。除確保隊員所分擔的工作能順利進行，亦須令隊員齊心合作和給予他們支持。

副領隊 - 協助領隊工作，並在有需要時代替領隊執行職務。他又可兼負救傷或文書工作。這個職位適合由有多次遠足經驗者擔任。

救護員 - 負責救護及沿途照顧隊員的健康。攜備適當的急救箱，就隊員於沿途的體力和健康狀態作出觀察及報告。
聯絡人 - 不隨隊出發，但十分了解整個旅程。

旅程計劃

事前應有充足的時間準備行程。選擇行程前先要了解參加者的能力，通常在地形較簡單的地方會較易辨別方向。在地形複雜的地點就很容易會迷途。例如西貢鹿湖一帶，山徑十分多，可以說是縱橫交錯，在這些地點遠足就要十分小心了。

在選擇旅程路線時，應考慮沿途有否足夠的水源及補給，亦應留意遇有突發事件時，可使用之後備路線。除非經特別訓練及作出準備，否則只應使用有明確路標及有維修的山徑。這樣可以大大減少意外的機會。

制定行程表

除行程計劃書外，亦應制定行程表，詳細計劃每一段的行程。於編排路線時，行程表可幫助找出那一段路會比較難行及需時較久。如有需要可以因應情況選擇一條較安全的路線。